无人辅助运输（无人化运输）
本文将为大家详细无人辅助运输和无人化运输，推荐大家认真阅读哈！
仓库如何实现无人化搬运？怎么实现叉车批量运输
无人化叉车主要是指以标准托盘作为搬运对象的无人化搬运工具，严格来讲应该叫做托盘车式AGV或者堆高车式AGV，在欧洲也称作APM。目前这类产品在国内市场的名称还不是特别明确，有人称之为智能叉车、AGV叉车等。
AGV（Automated Guided Vehicle，自主式无人搬运车）是指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是以电池为动力，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV最能充分地体现其自动化和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化作业。
无人化、智能化叉车的特点主要体现在：
在技术方面，随着车载计算机的硬软件功能日益强大且不断升级，无人化叉车可以拥有更高的智能化程度，比如通过从网络、无线或蓝牙接收上位指令，实现自动导引、自动行驶、优化路线、自动作业、车辆调度、安全避碰、自动无线充电、自动诊断等功能。
在应用方面，借助信息技术实现更多功能。比如：可以随时掌握仓库的货位状态；根据工位的缺料情况进行及时配送；在配送过程中随时掌握设备的位置等。最终，无人化、智能化叉车可实现与整个智能工厂软件系统的连接，构筑智能物流系统；通过提高物料配送的效率和准确性，持续改善提升整个产线的运行效率。
基于上述特点，目前无人化、智能化叉车的技术关键点主要是稳定性和可靠性。这其中包括车辆和系统两个方面。首先，应用无人化、智能化叉车的物流作业中很多都是重型物品，主要的工作内容是上下料、以及中间的运输，所以要求车辆本身具备较高的可靠性和稳定性。其次，AGV的整体解决方案涉及车辆调度、车辆之间的无线通讯，以及无人化的路径规划等，因此对系统的稳定性也有很高的要求，包括控制系统、多车调度系统，以及相关的通讯系统等。
无人运输机概念内涵
本文提出一种新概念垂直起降无人运输机总体概念设计方案；其次，基于总体概念设计方案，推导建立了无人运输机六自由度动力学方程与运动学方程；再次，基于动力学方程与运动学方程并结合滑模控制算法，设计了无人运输机高度和姿态滑模控制器，建立无人运输机仿真控制系统；最后，通过仿真结果表明，采用滑模控制方法可有效对无人机的滚转角、俯仰角、偏航角和高度进行精准控制，与传统PID方法进行对比，滑模控制方法控制精度更高，控制效果与设计目标一致。
“无人物流”运送快递的具体流程是什么？
“无人物流”，就是快递全程无人运送的：包裹们从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心，然后运上最后一公里无人配送小车，登上电梯，送到客户手中。
具体运送流程如下：
1.在无人仓库（这是你的快递启程的地方）AGV机器人驮着货架排队“跑”过来（通过移动机器人搬运货架）实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”的拣选模式。
2.出仓后，你的快递将来到一辆”无人驾驶的重卡“上（重卡通过人工智能、深度学习技术以及激光雷达等高科技装备帮助，具备了超越人类的超强视力，解决司机长途驾驶的疲劳问题）前往分拨中心，完成物流的干线运输。
3.随着越来越多的小区实行人车分流，限制快递小车的进入，旨在解决快递运送“最后一公里”的无人配送小车(结合GPS导航的信息，搭载的人工智能芯片就能自主分析出所在位置以及目的地方位，自动上下电梯，还能实现恶劣天气条件下配送以及24小时配送)将开始大展神威，送货上门。
4.最后用户从无人配送车上输入提货码开箱取货。
以上就是“无人物流”运送快递的具体流程。
为了更好地实现“无人物流”运送快递的智能化、互联网化，目前很多企业都在着力打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机，完成全流程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环。
“互联！数据！订制！”这正是工业革命4.0（人工智能）的特点！“无人物流”运送快递仅是开始，未来“人工智能”无处不在！
国产大型无人运输机来了，这艘无人运输机有哪些高科技？
国产大型无人运输机来了，这艘无人运输机有下列的高科技。
一、国产大型无人运输机来了
TP500无人机是第一架完全符合中国民用航空工业的适航需求，能够满足500 kg标准载重，500公里半径内的无人机。TP500无人机以支线运输为目标，专为各种极端情况下的紧急情况和救灾而开发，并可广泛应用于快递、物流及各种短途空运。
二、这艘无人运输机有下列的高科技
1、机身强度大重量轻
这种完全由复合材料制成的飞行器，其最大的优势就是坚固，重量也很轻，并且据有关报道，这种民用飞行器的整体结构分为两个部分，在机翼与机身之间，并没有多少连接部件。
如果将机翼和机身做一个整体，那么螺钉、螺帽、螺钉之类的配件，基本都可以省略掉，这样既能增加其强度，又能减轻其结构的重量。
所以，TP500无人机的运输效率很高，虽然每一次的载客量，只有在五百公斤左右，但是飞机本身的重量也是五百公斤，证明其有巨大的运输效率。
2、先进动力系统和多角度的飞行控制
TP500的先进动力系统和多角度的飞行控制也是其最大的优点。它的主要功能是提升飞行的智能化，在大部分情况下，飞机都可以根据自然环境和航路信息自主飞行，而地面工作人员则可以在任何情况下进行飞行，以保证飞行的安全。
TP500在经济上具有较好的经济性，其吨位运输费用可与目前的干线货机相匹敌，而与地面运输相比，其物流效率得到了极大的提升。
3、独特的装卸方式
在装卸方式、飞机结构、系统结构和结构等方面，都凸显了无人机系统的优越性。本机型具有独特的可打开式尾门，方便装载大宗物品，货舱容积为3.3立方米，并配备轻型货板，可按货物类型设置2至3个货盘。
带机械臂的无人驾驶车，最后一公里配送、搬运、投递全搞定！
视频中的机器人是爱沙尼亚邮政 科技 公司Cleveron近期推出的 第一款快递机器人原型 。该机器人专用于最后一公里包裹配送。是有史以来推出的 最节省时间 的最后一公里配送方案。
它是如何节省时间完成最后一公里配送的呢？
外观上看，该款机器人更像是一辆无人驾驶小车。与丰田、谷歌无人驾驶车都非常相似。
但不同的是，该小车配备有一个 可折叠机械臂 ，它是一款多功能型机器人，集配 送、存储、投递为一体 。这就意味着该款机器人既有存储货物、运输货物的功能，还拥有投递包裹功能。
从整个配送流程来看，该方案 省去了以下环节 ：
首先，用户下单后，系统订单直接分配到了 离用户距离最近的前置仓 ，然后人为分拣货物，将货物放置快递小车。
快递小车直接由库到家的配送。没有 末端网点分发 这一环节。然后快递小车以最快速度自动驾驶到用户家门口进行投递。
在 投递环节 ：自带机械臂是折叠隐藏在机器人身上的，当机器人到达用户家门口时，机器人通过传感系统让储物柜感知到机器人位置（或两者相互进行连接）。
当储物柜门打开，机器人使用身上配备的 机械手臂将包裹移除，投递到储物柜 。
这一环节，节省了 双方等待的时间 。快递机器人不用等待用户前来（出门）取货，用户也不用等待机器人上门送货。机器人投递完包裹即可离开，用户随时可以去储物箱取包裹。
仓库到家、流程简化、智能 科技 的应用，让该方案成为最节省时间的最后一公里配送方案。Cleveron官方表示，计划2020年开始，在爱沙尼亚的街道上 适用 这种机器人信使。
该方案的核心除了快递机器人，还有Cleveron推出的 个人包裹储物柜 ，就是安装在用户家门口的私人大型信箱。不过该信箱可能只适合国外的Townhouse，并不适合拥挤的城市楼房……
作者 | 罗戈小薇
来源 | LogTV
此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场
国产TP500无人运输机首飞成功，这个首飞有着怎样的重大意义？
国产TP500无人运输机首飞成功，这个首飞有着如下的意义。
一、国产TP500无人运输机首飞成功
无人机是近十年来发展最快的新型飞行器，中国已经跻身这一领域的前沿，P500无人运输机的首飞成功也是我国自主研制运输无人机的一个标志。
TP500无人运输机是壹通无人机股份有限公司自主开发和生产的，拥有完整的技术自主权。本公司以支线运输为目标，专为各种极端环境下的紧急情况和救灾而开发，并可广泛应用于快递、物流、各种短途空运。
TP500型无人机主要性能指标为500 kg标准载重，无人驾驶航空货运覆盖半径500公里，最大航程1800公里。
二、重要意义
1、提高物流运输效率
该无人机主要用于无人运输的货物运输。如今，国内的邮政、快递、运输公司等迅速发展起来，0.5吨的货物，在短时间内就能送达，这样的高效率，对这些物流公司而言，是很有诱惑力的。
以前如果是0.5吨的货物，那就只能等民用飞机来运送了，有了TP500，运输起来就方便多了。对于其他短途的紧急货物，TP500可以通过手动远程控制随时起飞。
2、出口创造外汇
TP500无人机，也可以出口，为中东，北非，东南亚等国家提供无人运输服务，提供通信保障、遥感测绘、应急救援等服务。
3、用于军事用途
TP-500无人机不仅仅是只可以用于民用领域，也可以用于军事领域，它可以搭载到071型码头登陆舰或者075型两栖攻击舰等大型战舰，作为抢滩登陆、占领离岛等两栖战斗的补充，以及为登陆部队提供后勤支持。
关于无人辅助运输和无人化运输的介绍到此就结束了，感谢您的收藏与支持!
